Проблема в том, что в вашем PATH не указано местоположение исполняемого файла node. Скорее всего, вы можете запустить node как «/usr/local/bin/node».
Вы можете добавить это местоположение в свой path, выполнив следующую команду, чтобы добавить одну строку в свой файл bashrc:
echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/bin' >> $HOME/.bashrc
source $HOME/.bashrc