Как пользоваться executeAsyncScript в WebDriver?

Пример здесь: https://github.com/php-webdriver/php-webdriver/blob/main/tests/functional/RemoteWebDriverTest.php

$scriptResult = $this->driver->executeAsyncScript(
            'var callback = arguments[arguments.length - 1];
            setTimeout(
                function(){
                    document.getElementById("id_test").innerHTML = "Text changed by script";
                    callback("returned value");
                 },
                250
            );'
        );

Нужно обязательно вызвать функцию callback.