Для начало нужно установить composer глобально, как приложение:
Далее заходим на packagist.org и ищем пакет, который нам нужен. Допустим, для генерации штрих-кодов.

Выбрали вот этот пакет: https://packagist.org/packages/tecnickcom/tc-lib-barcode
В терминале заходим в папку нашего проекта и устанавливаем пакет:
composer require tecnickcom/tc-lib-barcode
Должно вывести примерно следующее:
Using version ^1.16 for tecnickcom/tc-lib-barcode ./composer.json has been updated Loading composer repositories with package information Updating dependencies (including require-dev) Package operations: 2 installs, 0 updates, 0 removals - Installing tecnickcom/tc-lib-color (1.12.15): Downloading (100%) - Installing tecnickcom/tc-lib-barcode (1.16.1): Downloading (100%) Writing lock file Generating autoload files
В вашем проекте должна появиться папка vendor, в ней файл autoload.php и файлы пакетов.
Чтобы использовать наш пакет, нужно подключить файл autoload.php. Делаем это:
require_once 'vendor/autoload.php';
Эта строка подключит в наш проект не только файлы нашего пакета, но и всех других установленных или которые будут устанавливаться.
И тестируем пакет, как написано в документации. Весь файл для теста получился таким:
<?php
require_once 'vendor/autoload.php';
// instantiate the barcode class
$barcode = new \Com\Tecnick\Barcode\Barcode();
// generate a barcode
$bobj = $barcode->getBarcodeObj(
'QRCODE,H', // barcode type and additional comma-separated parameters
'https://tecnick.com', // data string to encode
-4, // bar width (use absolute or negative value as multiplication factor)
-4, // bar height (use absolute or negative value as multiplication factor)
'black', // foreground color
array(-2, -2, -2, -2) // padding (use absolute or negative values as multiplication factors)
)->setBackgroundColor('white'); // background color
// output the barcode as HTML div (see other output formats in the documentation and examples)
echo $bobj->getHtmlDiv();
Скрипт вывел нам такой qrcode:

Обновление всех пакетов
Можно обновить все пакеты командой:
composer update